消毒濕巾粘蓋機(jī)-泉創(chuàng)智能-麗水濕巾粘蓋機(jī)

濕巾貼蓋機(jī)
濕巾粘蓋機(jī)公開了一種濕巾包裝的取蓋貼蓋裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括若干根立柱、連接立柱的橫桿；在機(jī)架上設(shè)置有安裝面板，安裝面板的正面設(shè)置有兩個軌道，軌道上設(shè)有通過滑塊配合在軌道上滑動的兩個氣缸安裝板，每個氣缸安裝板下端設(shè)置有氣缸，氣缸的伸縮桿端部設(shè)置有用于吸附蓋子的吸頭，安裝面板的背面設(shè)置有對應(yīng)控制氣缸安裝板水平滑動的水平滑動裝置 。
水平滑動裝置包括安裝在安裝面板上的電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接有螺桿，消毒濕巾粘蓋機(jī)，螺桿的兩端通過定位塊固定，螺桿上還設(shè)有與氣缸安裝板固定連接的活動塊，本實(shí)用新型技術(shù)采用氣缸自動取蓋，水平滑動裝置對取蓋后進(jìn)行自動移位，從而對濕巾包裝實(shí)行對應(yīng)貼蓋，可大大提高其自動化程度、并使加工效率大幅提高。
濕巾粘蓋機(jī)調(diào)試一
隨著包裝機(jī)產(chǎn)能的提升，對濕巾粘蓋的速度要求日益提升，加之濕巾粘蓋精度要求高，設(shè)備調(diào)試的難度逐漸*。
為滿足速度需求，一次性濕巾粘蓋機(jī)，我司對機(jī)器人本體進(jìn)行輕量化改造，嵌入式濕巾粘蓋機(jī)，在保證本體性能前提下負(fù)載更輕，速度更快。此外，還選用高轉(zhuǎn)速電機(jī)，為機(jī)器人加足馬力。
精度要求一直是調(diào)試過程中的難點(diǎn)，其主要影響因素之一便是視覺。相機(jī)位置決定相機(jī)坐標(biāo)系原點(diǎn)，工作距離決定像素比。相機(jī)工作距離變化，即使相機(jī)位置沒有變化像素比也會改變。目前我司選用的相機(jī)均為定焦鏡頭，相機(jī)位置固定時，工件高度變化導(dǎo)致像素比改變。
因客戶生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格不一，很難用恒定的像素比適配所有產(chǎn)品。針對這個問題，我司研發(fā)人員增加算法，使視覺軟件可以根據(jù)輸入的產(chǎn)品高度自動計算出像素比。其自動計算的像素比，與實(shí)際測量的像素比近乎一致。
濕巾粘蓋機(jī)調(diào)試二
視覺對精度造成影響的另一個因素就是相機(jī)畸變。相機(jī)鏡頭是個球面，麗水濕巾粘蓋機(jī)，成像卻是平面，視野邊緣會產(chǎn)生畸變，因此好的識別區(qū)域?yàn)橐曇爸胁俊Ｇ拔奶岬?，相機(jī)的位置決定相機(jī)坐標(biāo)系原點(diǎn)，一般相機(jī)坐標(biāo)系原點(diǎn)為視野前端的一個邊角。與原點(diǎn)距離越大，像素比不準(zhǔn)確造成的偏差越大。
而好的識別區(qū)域是相機(jī)中部，如此視覺誤差就發(fā)生了。未解決此項問題，我司研發(fā)人員更改算法，更改視覺坐標(biāo)原點(diǎn)為視野中心。識別區(qū)域在視覺坐標(biāo)原點(diǎn)附近，*大的減小了像素比和詳盡畸變帶來的偏差。我們調(diào)試人員在調(diào)試過程中需要反復(fù)測試修正像素比，力求將偏差降到低。
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