清溪鎮(zhèn)環(huán)形導(dǎo)軌-銳凌自動(dòng)化科技-環(huán)形導(dǎo)軌定制

設(shè)計(jì)要點(diǎn)一：
所以滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對(duì)移動(dòng)的；如下三個(gè)圖，個(gè)圖是總的連接示意圖，清溪鎮(zhèn)環(huán)形導(dǎo)軌，第二個(gè)圖是安裝在滑座上的連接機(jī)構(gòu)的部分，第三個(gè)圖是安裝在同步帶上的連接機(jī)構(gòu)的部分：兩部分之間可相對(duì)移動(dòng)：
設(shè)計(jì)要點(diǎn)二：
通用如下這種結(jié)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個(gè)螺釘固定的；經(jīng)過同步帶輪的時(shí)候，相當(dāng)于同步帶會(huì)往外靠，環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用，所以連接機(jī)構(gòu)的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠；另外一點(diǎn)是同步帶輪的直徑不可以太小，環(huán)形導(dǎo)軌原理，太小的話，經(jīng)過同步帶輪時(shí)，螺釘會(huì)以比較大的力往外拉皮帶：
環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-*齒輪驅(qū)動(dòng)
特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個(gè)滑座，每個(gè)滑座通過齒輪齒圈傳動(dòng)，均可實(shí)現(xiàn)*控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線：
每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了*的控制總線，12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，環(huán)形導(dǎo)軌定制，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào)，防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計(jì)過程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問題；這個(gè)時(shí)候，就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接：
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3d模型
為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材，滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3d模型：x軸，y軸，z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材；導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌；齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的：
三軸龍門式桁架機(jī)械手，xyz三軸使用的導(dǎo)軌皆為hds2滾輪導(dǎo)軌，xy軸采用齒輪齒條傳動(dòng)方式，z軸提升采用滾珠絲桿傳動(dòng)方式：
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